Фауна Канарских островов довольно бедна по сравнению с фауной аналогичных зон Северной Африки и средиземноморских стран Европы. Это объясняется островным положением. Зато здесь преобладают эндемичные виды и подвиды, хотя в животном мире эндемиков меньше, чем в растительном. Островная фауна насчитывает 109 видов, 86 местных видов, из них 18 эндемичных видов и 23 завезенных. Очень малочисленны местные млекопитающие: из 19 видов десять завезены. Это относится к крысам, ежам, кошкам, кроликам и ко всем домашним животным (на островах разводят овец, коз, коров, свиней и верблюдов). Местные млекопитающие — это два вида землероек и семь — летучих мышей. Из семи видов летучих мышей, которые по-испански называются мурсиелагос (murciélagos), один вид (Plecotus teneriffae) встречается только на Канарах, а другой — Pipistrellus maderensis — за пределами Канарских островов только на островах Мадейра. Эти насекомоядные приносят большую пользу сельскому хозяйству, но они очень пострадали от инсектицидов. Их редко можно наблюдать на свободе, зато можно увидеть в парке попугаев в Пуэрто-де-ла-Крусе на Тенерифе.
По сходным причинам еще малочисленнее земноводные. Оба вида лягушек, которые водятся на Канарских островах, были сюда завезены. Зато из тринадцати видов рептилий одиннадцать — местные, а два завезены. На Канарах живут редчайшие и красивейшие гигантские ящерицы (Gallotia simonyi) с острова Иерро. Длина ящерицы может достигать 1 м. Чаще встречается канарская ящерица (Gallotia galloti), распространенная на островах Тенерифе, Гомера и Пальма. Можно увидеть ящерицу Gallotia stehlinii, длина которой тоже довольно велика (80 см). Можно наблюдать тарантулов (Tarantola delandii), которых гуанчи называли перенкен (perenquen). Эти пауки живут на всех островах, кроме Фуэртевентуры и Лансароте, где есть другой паук.